Hallo Manf

So in etwa habe ich mir das vorgestellt.
Und die 33cm sind schon beträchtlich,
so viel Raum ist auf den meisten Robotern einfach nicht.
Alles über 10cm ist imho schon zu vergessen.

Sehr interessant ist auch, das Du Hochtöner als Mikros verwendest.

LG
Rubi