Naja, bei 300m/s Schall und einem Abstand von 10cm sind es maximal 300us von einem Mikro zum Anderen, je nach Winkel. Aber das hoert sich so an, als waeren Interrupts von Nutzen, damit man nicht alle 10us am pin 'schauen' muss, ob sich etwas geaendert hat. Unterstuetzen Atmels Interrupts (ich benutze einen HC12..)?
Paul