Also jetzt wird es komisch.

8 Minuten mit 21 Volt (gemesen als die Motoren liefen) laufen lassen (robi) auf gebockt.
dann 2 m fahren mit 24 Volt und noch 2m fahren mit 12V.

Motoren hand warm.

Bei 21 Volt ist der Speed echt so wie ich ihn mir vorgestellt habe.