12V Motoren mit 24V laufen zu lassen ist keine gute Idee, auch mit Kühlung nicht.
Deine Motoren werden ja in der 105U/min Fahrstufe schon bei 12V sau heiss. Selbst das ist schon zuviel auf Dauer.
Bei 24V würden sie etwa die 4fache Leistung aufnehmen und entsprechend 4x soviel Abwärme produizieren. Der Tot der Motoren wäre nach kurzer Zeit vorprogrammiert.

Grüsse

Bernd