@Number Five

Du bist ja schon auf dem richtigen Weg, allerdings sehe ich das große Problem NUR bei der Treppe und der Zahnriemenspannung (dreht durch).
Ansonsten sag ich mal ist die Konstruktion schon sehr professionell. Kannst Du mal bitte n Foto von Deiner Treppe machen und ein paar Maßangaben dazu machen? Ist es eine gerade Treppe, oder eine Wendeltreppe?

Gruß Jens