@NumberFive,
diese Motor-Getriebe-Kombination ist schon leistungsfähiger und dürfte, 2fach vorhanden, gerade so ausreichen.
ABER:
24V * 10A = 240W Eingangsleistung! bei NUR 67W Ausgangsleistung.

Gesamtwirkungsgrad: 28%!

Es bietet sich an, den Motor maximal zu belasten, um mehr Leistung zu erhalten (gut kühlen und nur Kurzzeitbetrieb). Und zwar bis zum Arbeitspunkt der max. Leistung, also:
24V, ca. 65A und 160W Abgabeleistung bei 40Nm.

Eingangsleistung sind dann 1560W, Wirkungsgrad 10%.

Und das Ganze 2fach?


Blackbird
(Bitte, bitte, KEINE Schneckenantriebe für Fahrantriebe dieser Leistungsklassen verwenden)