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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Die Justierung ist Teil des Ansteuerkonzeptes, wie sieht das denn aus? Kommt von der C-control ein PWM Signal oder ist es eine volle Durchschaltung ein/aus?
Es gibt PWM Schltungen die man mit Gleichspannung ansteuern kann, oder selbstgebaute mit Analog-Timer NE555.
Es ist in jedem Fall besser hier die Steuerspannung zu justieren und zu modifizieren als im Motorstromkreis direkt den Widerstand einzustellen.
Manfred
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