Ich habe RS232 benutzt, und zwar über eine MOXA-PCI-Multiport-Karte (mit 4 RS232-Schnittstellen).

Folgende Schritte habe ich gemacht:
Connect the motor phases to MOTOR
Connect the encoder and the motor Hall sensor leads to ENCODER HALL
Connect the RS232 (or RS485) to the computer port COM
Connect the power supply to PWR
Power the motion controller

Die COM-Optionen sind:
Boud-Rate: 38400
Data Bits: 8
Parity: None
Stop Bits: 1
Flow Control: XON/XOFF
Output State: DTR:OFF; RTS:OFF

Mit anderen Konfigurationen kann er nicht arbeiten.
Flusscontrolle wird so definiert:
sio_flowctrl ( portNr, 0xc ); //0xc: Bit 2 und Bit 3 für software flow control: XON/XOFF


Sorry, dass ich keine gute Vorbereitungsarbeit gemacht habe. Ich bin Berufsanfänger, habe mich nur sehr viel mit der Bildverarbeitung beschäftigt. Könntest du mir vielleicht weiter helfen?