Hallole,
eigentlich sollte man dem Controller nur ganz gelegentlich einen Befehlsstring rüberschieben, wenn eine Änderung von Drehzahl oder Richtung etc. ansteht. Denn die Steuerung/Regelung des Motors ist ja dessen Hauptaufgabe. In diesem Zusammenhang verstehe ich den 10/20 ms Abstand der Steuerstrings nicht. Oder sehe ich da etwas daneben? - ich hatte mal mit dem 3564Kxxx ein wenig gespielt.

Gruß
frobo