Hi,
der kleine Bereich für Assembler ist nur für kleine unterstützende Routinen gedacht. Für allgemeine Aufgaben wie Fernsteuerung, Abfrage der Sensoren Ausweichen etc. reicht das Basic aus jeden Fall. Braucht man mehr Platz bzw. mehr Rechenleistung muß man allerdings das Erweiterungboard mit C-Control II kaufen. Die ist schnell auf den Roboter aufgesteckt und arbeitet dann als Hauptprozessor. Der CI-Controller führt weiterhin grundlegende Aufgaben aus und wird von der CII mittels Datenaustausch gesteuert.

Achtung der RP5 hat auch einige Bugs. So kann man weglassen einer Programmzeile angeblich die Motorsteuerung zerstören (REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW) und weitere Ostereier die einem am Anfang ganz schön nerven können.

Der Vorteil vom RP5 ist, das man den in wenigen Minuten zusammengesteckt und programmiert (dank der mitgelieferten Beispiele) hat. Was man dann daraus macht, ist ne andere Sache.