Hi!
Hast du mal versucht, die Spannung, die der Sensor ausgibt, mit einem Multimeter zu messen? Wenn die Spannung in Abhaengigkeit von der Distanz steigt/sinkt, kann man jedenfalls den Sensor als Fehlerursache ausschliessen. Ansonsten weiss ich nicht, wie der A/D aussieht, den Du benutzt. Bei mir (ich benutze den internen A/D des HC12) kann man den Pin mit der Ausgangsspannung des Sensors direkt anschliessen.