Hallo,
ich habe es bei meinem Robot so gelöst:
1. "Drehzahlmesser" an den Rädern
2. GPS mit EGNOS

Die Drehzahlmesser sind schon recht genau.
Wenn er 100m weit gefahren ist,
wird die theoretische Position der
Drehzahlmesser mit der GPS Position
abgeglichen und der Unterschied wird
wieder gut gemacht durch zur Seite fahren.
Damit zeichne ich ziemlich gute Karten.

* Anmerkung: DAINTMAIDDIESWWDAPDI
(Müsst ihr nicht verstehen)