Vielen Dank erstmal!

Ich mit der ganzen Sache immernoch ein paar Probleme.
Meinst du wircklich Vcc/2 oder Vcc-? (Was ist "Spec"?)Außerdem habe ich noch eine Frage zum OPV gibt es da noch andere OPV's mit einer niedrigeren Versorgungsspannung? denn in meinem Roboter befindet sich keine so hohe Stromversorgung