Apropos, hier mal zwei gute Quellen:

Einführung zur Fuzzy-Regelung:
http://esr.e-technik.uni-dortmund.de...uzzyRegler.pdf

und eine Einführung in die Regelungstechnik mit einem kleinem Ausflug in die digitale Regtechnik:
http://www.meilhaus.com/regeltechnik/bilder/rt.pdf
oder:
http://www.meilhaus.com/regeltechnik/