Hallo payce,

ich habe den Eindruck, dass du ein gutes Grundwissen in der Sache hast und bin deshalb auf die Idee gekommen. Das muss jetzt nicht direkt eine Mitarbeit im Sinne von Aufgabenteilung sein, sondern mehr als Beobachter, Kritiker, Fragensteller und Verbesserer.

Ich habe bisher noch in keinem Roboterboard eine Beschreibung gefunden, wie eine solche Regelung von Grund auf berechnet und realisiert wird. Bin aber sicher, dass dies sehr viele gerne wissen würden. Nachdem ich mich jetzt schon ein wenig damit befasst habe, will ich es jetzt auch selbst wissen, ob es geht und wie gut es geht. Möglicherweise geht es aber gar nicht und ich werde scheitern. Das macht auch nichts, dann bin ich eben um eine Erfahrung reicher geworden. Eine erste Simulation zeigt allerdings Vielversprechendes, was mich natürlich zusätzlich motiviert.

Ich werde dazu einen neuen Thread eröffnen. Wenn es soweit ist, werde ich hier nochmal darauf hinweisen.

Gruss Waste