Puh, also ganz ehrlich, da trau ich mich *noch* nicht ran. Mit analoger Regelungstechnik hab ich schon so meine Erfahrungen, aber: 1. Der Asuro ist mein erster Bot und 2. das ist das erste Mal, daß ich in C programmiere (wollte ich mir schon seit Längeren mal aneignen). Ich hab mich bisher halt eher theoretisch damit beschäftigt um möglichst Sackgassen zu vermeiden (und damit derbe Motivationsdämpfer).

Sobald ich ein wenig mehr Erfahrung hab, gerne, dürfte echt interessant sein! Aber immo hab ich die Befürchtung, daß ich da nicht wirklich durchsteige...

Aber danke für die Nachfrage! *geehrt fühl* Komm ich auf jeden Fall drauf zurück, wenns soweit ist!