Das Antriebsrad, sieht nach LEGO aus.

hehe

Ich dachte auf den ersten Bilder, dass mit dem 2. Rad vielleicht Raddrehung nur abliest.

Sag, mal, geht denn aber nicht der Vorteil von Schrittmotoren bei dieser Art der Ansteuerung verloren? Weil du ja hier kaum genau einen Tick fahren kannst und dann sicher sein kannst, dass sich auch das große Rad gedreht hat. Wenn du Pech hast, denkt der Robo das er fährt, während er sich nur das Rad wegradiert, da das große festhängt.

Hat man verstande was ich meine????

Andun