Ja , du hast recht. Die 100mm Räder von einem Roller werden über kleine Schrittmotoren angetrieben.Die Räder sind in Winkeln verschraubt. Dies hat den vorteil das die Motoren nicht selbsttragend sind .Dadurch ist die Belatung der Motoren kleiner. Der reibungsverlusst ist sehr gering da Gummi auf Gummi ja bekanntlich sehr gut haftet.
Als Steuerung hab ich Cybermaster verwendet, und auseinander geschraubt. So kann man die Motoren gut verteilen.
( Die kabel die auf dem bild vor dem Reifen zu sehen sind gehören eigentlich zu den Sensoren, die ich gersde noch umbaue)
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