Hallo waste,

vielen dank für deine antwort... naja ich benütze schon eine abart deiner lib... es ist die von andun.

bei mir tritt einach immer ein problem mit der if else bedingung auf. zwar bei der anweisung nach else.... diese wird bei mir nicht korrekt ausgeführt.

aber es ist gut zu wissen das es scheinbar doch richtig programmiert ist.
viel kann man da dran auch nicht falsch machen! wegen dem bin ich ja auch am verzweifeln.

der ausro sollte ja bei meinem proggi.... bei einem hinderniss rückwärts fahren und sich trehen.... dann wieder weiter vorwärts wenn nichts den ir sensor auslöst.

mhhh ja ich werd mal weiter schauen an der hardware sollte es nicht liegen.... sonst bei deinen proggis läuft er nämlich.

gruss marks3