Hallo m.a.r.v.i.n,
danke dir für deine Antwort.
die H-Brücke - ist das der Teil zwischen T1 und T2?
Also ist das doch so: Zum Vorwärtsfahren werden T1 und T4 auf Durchgang mit einem bestimmten Widerstand geschalten und T3 und T2 leiten nicht, beim Rückwärtsfahren werden T3 und T2 auf Durchgang geschalten und dementsprechend T1 und T4 auf Sperren.

Ich muss mir die ganze Sache noch mal anschauen, ich melde mich dann wieder. Ich bin natürlich für jegliche Ratschläge dankbar.

Viele Grüße