Zu artificial muscles (Kunstmuskeln) gab es mal einen interessanten Artikel in der Scientific American.
Die Dinge brauchen allerdings ein paar tausen Volt zum Arbeiten.
Im Grunde sind es nur gestapelte Kondensatoren, die sich zusammen ziehen wenn man eine Spannung anlegt und dadurch Arbeit verrichten.
Aber ob die für Hobby beschaffbar/bezahlbar/praktikabel sind, wag ich zu bezweifeln.

::Edit::

Jedenfalls gibt's mit dem Zeug nen kleinen laufenden Dino...