@Andun: Ich habe die Links gerade geprüft und die sind in dem Quellcode alle mit Frontslash ! Ich weiß grad leider net genau, woran es liegt, eventuell an den Frames.
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Also beim Controllerboard handelt es sich um das myAVR-Board, wenn ich auch die Leisten und Co alles sehr an meinen Bedürfnissen angepasst habe, auch die Stromversorgung habe ich dementsprechend modifiziert.
Dafür mussten dann später auch einige Drahtbrücken her.

Beim LCD handelt es sich ums ein 3,95€ LCD von Pollin mit -3V Stromversorgung, wobei ich dann gleich noch eine schöne elektrische Schaltung löten und ausprobieren konnte, um die Spannung zu erzeugen.
Auf dem LCD werden einige Statusinformationen ausgegeben, z.B.: die aktuelle Helligkeit des Fotowiderstands oder ob sich irgendwo ein Hinderniss befindet. Dan wird z.B.: "Hinderniss FRONT LEFT" angezeigt.
Allerdings diente auch das LCD eher zur Übung, um einmal zu lernen, wie man ein LCD ansteuert.