Bevor ich den Bot mit neuen Motoren ausstatte, werde ich ihn erst einmal etwas aufrüsten:

Ich bin gerade dabei die fehlende Freilaufdiode für das Relai einzubauen, welche ich bei meinen ersten Tests vergessen hatte. Daswegen sind mir da auch immer die Transistoren durchgebrannt und die CNY70 funktionierten deswegen nicht mehr.

Daher werde ich den Bot auch bald mit 4 CNY70 ausstatten.