Das hängt natürlich alles von der Geschwindigkeit ab, die der Rob fahren soll. Hier auf der Seite gibts doch ne nette Berechnungsgrundlage für die Rob-Antriebe. Probiers mal aus

https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
https://www.roboternetz.de/motorberechnung.html