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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hehe, jo, klingt einleuchtend 
also springt er genau da hin (eine Zeile tiefer (logisch, denn er soll ja den nächsten Befehl ausführen)), wo er vor dem Auslösen des Interrupts herkam? Wunderbar 
Nun noch das Problem, warum zwei retis unsauber sind? Ich überleg schon die ganze Zeit, ob ich das reti bei zeitum2 wegnehmen kann, aber ich glaub nicht, denn er soll ja wieder zurückspringen und das geht ja nur mit reti...
Gruß
Thomas
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