Wie ich sehe haben wir noch einen Glücklichen hier (o man warum muß ich immer so langsam Tippen)
@Tekeli,
ging das nicht gegen VCC ? hmmm, na egal, aber die LED kannst Du trotzdem benutzen, oder?
Der Piezo müßte ziemlich hochohmig sein, so daß er da nicht stört (Theorie)

Mach mal ein Foto und sende das den Asuro Freunden auf "Roboter Bausätze" vielleicht finden sie das auch interessant...