Ein RESTART ist ein START ohne vorheriges STOP.
Falls nur 1 Master am Bus ist, geht beides.
Falls aber mehrere Master am Bus sind, kann ein anderer Master den Bus übernommen haben. Dann gibt es Fehler, weil 'address' aus dem dammy-write nicht so ist, wie einem dünkt.

@andi619:
Ja, das RESTART brauchst du.