Hallo,
Ich bin zwar nicht Stochri, aber eine Bemerkung würde ich gerne machen.

Oder die Variabla als float übergeben und dann nach den Berechnungen in int konvertieren
Weißt Du eigentlich, wie lange der AVR mit Fließkommazahlen beschäftigt ist, und wie groß das Programm dann wird ?

Ich denke, das wird auch der Grund sein, warum mann da nicht damit gearbeitet hat.

So, jetzt lasse ich doch lieber den Stochri zu Wort kommen.

Gruß Sebastian