einfach ein stück schwarzrohr (plastik) ca 8-10 mm länge, ca 1mm wand,
8 (oder so viel wie passt) 2mm löcher.
IR-Sensoren kann man nehmen wie mann es hat
(ich hab einfach aus dem maus rausgenommen, und nur eine phase genutzt{brach nur eine})

{zur zeit bastele ich an einem modul "Universal Motor Controller" ...
<edit>
schei...sss es zeigt keine bilder...
http://robot-projects.atspace.com/Mo...ler/index.html
ist alles auf russisch , die bilder kann man trotzdem sehen : )
</edit>
mit einem 2313 und 74xx14 ... software ist zu 90% fertig, mehr darüber nächsten mall}