@Manfred
Bezüglich Messung des Trägheitsmoment vom Motor
Wie hast Du die Werte aufgenommen?
Motor mit Getriebe und Rad?
Mit Oszilloskop?
Die Spannung habe ich mit dem Oszi gemessen. Bei konstantem Strom ergibt das eine stetig steigende Spannung. Die Steigung der Spannung ist ein Mass für die Winkelbeschleunigung.
Ich habe sowohl den Motor alleine als auch mit Getriebe und Rad gemessen. Da ergeben sich nur sehr geringe Unterschied, das Hauptträgheitsmoment hat der Motor allein.

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