@Manfred
Die drehenden Teile im Motor (Anker) haben ein Trägheitsmoment, das nicht zu vernachlässigen ist. Beim Asuro ist es z.B. grösser als durch das Gewicht verursacht. Ich habe es folgendermassen gemessen:
Einen konstanten Strom in den Motor eingespeist und anhand der Spannung die Beschleunigung bestimmt. Aus meinem Excelsheet das Drehmoment abgelesen und daraus das Trägheitsmoment berechnet. Zur Gegenprobe habe ich auch noch das Abbremsen durch die Eigenreibung gemessen und daraus das Trägheitsmoment berechnet. Ich bin auf ein Trägheitsmoment von 85*E-9 Nms² gekommen.
Über die Übersetzung wirkt sich das als zusätzliches Gewicht beim Beschleunigen aus. Umgerechnet ergibt das 150g pro Motor, also insgesamt zusätzliche 300g. Das ist mehr als das Gewicht.

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