@Storchi
Vielen Dank für die Hinweise, dann weisst Du ja schon wie schwierig es wird. Zu den Daten würde noch passen, wie schnell der ASURO mit dem Anfahr-PWM Wert (von 100) fährt. Kannst Du das abschätzen oder messen?

@Waste
Im Buch steht nichts über das dynamische Fahrverhalten.
Du hast aber früher schon einmal von der Bestimmung des Momentes über die Überwindung des Trägheitsmomentes erzählt.
Kannst Du ein paar Hinweise geben was Du hier misst?
Die Anfahrkurve des Stroms?

Manfred