Zu den ASURO Daten habe ich gerade noch einmal das Gewicht unter (Trägheitsmoment des ASURO) nachgesehen, 126g ohne Räder. https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11135
Mit Rädern doch noch mal gemessen 162g. Im Buch mehr Spass mit ASURO ist er mit 170g angegeben.

Die Untersetzung ist 1:25 der Radumfang 122mm.
Mit den weiteren Angaben aus dem Buch mit Reibungskoeffizient Ball 0,3 und Haftung der Reifen 0,7 und einer Gewichtsverteilung von 65% auf den Hinterrädern hätte man ja mit dem Motordiagramm bald schon einen groben Datensatz zusammen. https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=101059#101059

Es gibt natürlich auch individuelle Varianten, so hat ja Storchies ASURO die Batterien nach hinten verlagert.

Eine Alternative ist natürlich das Ausprobieren der Parameter dazu wäre es günstig die Parameter ohne Programmänderng einstellbar zu machen. Hat das eigentlich schon jemand gemacht?
Manfred