der thread scheint ja nichtmehr umbedingt der aktuellste zu sein aber mir ist durch einen fehler in meinem programm eine idee gekommen ...


ich habe aufs minimalste reduziert in meinem programm dass hier gemacht :

MotorSpeed(200,200);
MotorSpeed(0,0);

wenn man dazwischen passend viel/wenig zeit vergehenlässt könnte man damit eine ganz langsame bewegung realisieren ^^