Hallo Forum,
ich war übers WE weg deswegen schreib ich erst jetzt

Also ein paar Infos zu dem Servo Board:
Das Board ersetzt die herkömmliche Elektronik die in einem standard Modellbau Servo eingebaut ist. So hat man die Möglichkeit einen direkten Feedback vom Servo über Ist-Position, Motorstrom -> Drehmoment und Temperatur etc zu erhalten. Sicher kann man diese Daten auch von einem Standard Servo über eine externe Beschaltung erhalten, aber mir gefällt es besser, da ich so auch Kontrolle über die Regelalgorithmen habe.
Angesteuert wird das Board per SPI oder I2C. Als Parameter wären Soll-Position und Soll-Drehrate denkbar. Einsetzen werde ich das Board in meinem nächsten Bot.
Ich nehme an, das der IC den moud angesprochen hat nur ein einfaches pwm signal für 20 Servos generiert.
Die Bilder habe ich mit Eagle3d + povray gemacht.

Edit: Das Board ist nur 20x40mm gross.