Hallo blizzard!
Ich denke schon, dass die Preise berechtigt sind, immerhin hast Du ja über I2C einigen Komfort mehr, als wenn Du mit Timern die Signale auswerten musst!
Ich habe hier den SRF08 liegen, leider noch nicht richtig verwendet, und ich habe gehört, dass er wohl gut ist, wenn Du allerdings am Platzminimum arbeitest, dann ist der SRF10 sicherlich die beste Wahl!