"Der SRF04 hat nicht die Reichweite wie der SRF08. Außerdem benötigst Du für jeden verwendeten Sensor zwei Pins - einen zum Triggern und einen, um das Echosignal zu messen. Desweiteren muss Du einen Timer für die Echomessung verwenden. "

ich habe 3x srf04 eingebaut , eine tolle sache.
messen bei mir bis 320cm. ich werte aber nur bis ca 200cm aus.
die ansteuerung ist anwenderfreundlich und leicht. sowohl in Bascom und winavr-c. ich habe selber einfluss auf die empfindlichkeit. da der streuhwinkel ab 300cm zu gross wird sind die anderen srf unnütze geldausgabe. die hindernisauswertung ist da sehr bescheiden.
ich habe auch einmal einen srf08 montiert und bin dann beim küchenbrettroboter auf 3x sfr04 umgestiegen.
die timerbenutzung ist gar nicht tragisch.
mfg pebisoft