aber die Könnte ich doch über nen anderen Baustein der auch ne I2C schnittstelle hat abgreifen odedr lieg ich da falsch?
Ja aber Du brauchst zwei Freie Pins für die Aktion, und wenn Du dir die Schaltung von Asuro anschaust, hast Du keine mehr frei.

2 Lösungen gibt es da, aber dann mußt Du den Asuro schon was umbauen:

1. PC5 und PC4 für I2C benutzen, ist aber doof, weil Du dann denn Zustand der Batterie nicht abfragen kannst(nicht so schlimm) und die Taster nicht mehr abfragen kannst(viel schlimmer)
Angenommen, Du nimmst das in kauf, kannst Du die TWI funktionen von Mega8 schön benutzen.

2. Du machst Dir irgendwelche anderen Pins frei, und schreibst Die Ansteuerung dafür selber.

Gruß Sebastian