Vielleicht hast du Recht. Ich sollte mich mal genauer in das Tehma einarbeiten.
Mein Ziel ist es den Asuro RobocupJunior tauglich zu erweitern (soccer 2on2).
Ich brauche dazu also einen Graustufensensor - sollte mit dem Vorhandenen möglich sein (evtl. durch Umbau auf IR?) einen besser drei IR-Sensoren um den Ball zu finden, (und evtl. eine Möglichkeit mit dem Mannschaftkameraden zu kommunizieren und eine Möglichkeit die anderen Mitspieler grob zu lokalisieren (UV-Sensor?) Ich fürchte da sollte die Kommunikation zwischen Slave und Master möglichst flott sein? Deshalb wollte (will) ich mittels einer Platine einen größeren AVR montieren.
Mal genauer nachdenken...
Danke soweit
Gruß
Stefan