Stimmt, die Freilaufdiode hab ich weggelassen.
Dann könnte es doch sein, dass ich den Fototransistor des CNY geschrottet habe.

hmmmm, schade, jetzt hab ich achon einen einfachen Taster als Sensor in meinen Roboter gebaut
Aber ein CNY 70 währe sowieso nicht so gut gewesen, wegen der geringen Reichweite