Hier noch ein paar Infos zum I2C-Bus:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwiki.php?n=Main.I2C
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...n.RNI2cstecker

Hier Infos zur seriellen RS232:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwiki.php?n=Main.UART
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...RNRs232stecker