Grundsätzlich solltest du natürlich nur so hoch gehen wie es sein muss um den gewünschten Strom zu erreichen. Da der induktive Widerstand der Motoren aber mit steigender Schrittfrequenz steigt kannst du die Spannung soweit erhöhen bis der gewünschte Strom dabei wieder eintritt. Bei meinen Motoren brauche ich bei 1000 Halbschritten pro Sekunde die zwei- bis dreifache Spannung um den Strom und damit das Drehmoment zu halten.