Im Prinzip kannst du mit der Spannung so hoch gehen wie es die Steuerung aushält. Die Steuerung regelt den Strom und verhindert so eine Überlastung. Dazu stellst du den Strom ja ein. Dass der Motor bei 1,9 Volt nicht lief wird damit zusammenhängen, dass die Schaltung einen Teil der Spannung frisst und der Rest nicht mehr ausreichte.