Womit ich mich noch nicht auseinander gesetzt habe (kann wichtig sein), ist eine Motorbremse. Wenn du "dickere" Motoren hast, haben diese ja auch eine "Generatorwirkung".
Wenn die Spannung hoch geht, könnten die Mosfets schaden nehmen.

Könnte man dafür die beiden unteren Mosfets durchschalten ?
Dann müsste die erzeugte Energie in den Mosfets bzw. ihren Freilaufdioden verbraten werden.

Bis denn
Foxi