Und jetzt von mir auch noch ein bisschen was.

Habe am Anfang auch mit dem RCX rum gespielt aber da passen halt kein gescheiten Sensoren dran. Ich will ja nicht gegen die Wand fahren um zu wissen das da eine ist. (Bumper methode).

Jetzt habe auch ich das problem das ich nicht besonders gut löten kann und ich auch nicht gut in elektronik bin.

Jetzt habe ich folgendes gemacht. Habe mir von einem Kumpelt ein Platine mit 5V Spannungsstabil bauen lassen. (Habe ein 12V Akku).

Dann eine RN-Control fertig auf gebaut gekauft und zwei Modellbau Fahrtregler. Die Shaprs hängen auf dem AD port des AVR und ich mußt fast kein elektronik bauen. Aber habe alle möglichkeiten.

Ich hoffe es hilft dir.