Kann ich also solche Dinge (Zahnriemenscheiben und Zahnriemen) nur aus alte Drückers ausbauen? Es ist nicht die beste Lösung. Solche Zahnriemenscheiben und Zahnriemen kann man wirklich nirgendswo kaufen?
Die andere Frage ist noch immer ungelöst: wie kann ein Schrittmotor so grosse Belastungen heben? Hat jemand schon einen ähnlichen Roboterarm gebaut?