Moin,

eine gute Variante ist auch, einen Getriebemotor zu verwenden, mit zusätzlichen Schneckengetriebe (siehe post von Robotronix), und die Position kannst du dann mit einem Poti bestimmen, da bei einem Roboterarm meistens keine 360° Drehung vorliegt (kommt darauf an was für eine Variante du bauen willst).

Gruß Distel