wichtig bei der Entscheidung für ein Prinzip ist m.E. , das ohne Strom die Last gehalten werden kann, also nicht herunter fällt. Erreichen läßt sich das mit selbstsperrenden Getriebeelementen (Stichwort Schneckengetriebe) oder durch Federkraftbremsen am Motor.
Ein Schritmotor als Antriebselement hat eigentlich nur den Vorteil, das man kein Wegmeßsystem benötigt, solange er nicht wegen Überlastung Schritte verliert.