Sieh Dir doch mal bei http://www.mir-elektronik.de/index1.html ein paar große Schrittmotoren an, die sind schon recht preisgünstig (zum Teil Restposten) und mit Drehmoment angegeben. Das soll noch keine Kaufentscheidung sein.

Ist da etwas mit dem nötigen Drehmoment dabei?
12V wird in vielen Fällen sogar reichen wenn es auch etwas langsamer gehen darf.

Wie sieht es mit dem Arm sonst aus gibt es den schon, oder Pläne?
Manfred