Also das entprellen was Sprinter meinte ist genau das selbe was ich meine!
Du verhinderst das Prellen in dem du den Pin auf HIGH setzt...!
Z.B:
PORTD = &B0000001 Der PIN 0 von Port D ist jetzt auf HIGH aktiv gesetzt.
Damit verhinderst du das Prellen was der Sprinter meinte!

Mfg Timo